һ����е�˺�����
1�����ˣ���¶��Ƥ���֡����֡�˿��ֱ�ӽ��·��������š����ס�Χȹ��������������У����������˺���
2������������ת�Ļ����㲿���������ε��������������зɳ��Ĺ�����������˺���
3��ѹ�ˣ��崲��ѹ�������������ʹ���ɵ��˺���
4�����ˣ��ߴ����㲿�������˵����������ɵ��˺���
5�����ˣ�������������ijһ��λ��ס��ɵ��˺���
6�����ˣ����������������ɵ��˺������м����������Һ�ȸ��������������˺���
7���̸��ˣ����������������������˺���
������е�˺�ԭ��
1����е�IJ���ȫ״̬
���������ա��ź�װ��ȱ������ȱ�ݣ� �豸���蹤�ߡ�������ȱ�ݣ����˷�����Ʒ���þ�ȱ�ٻ���ȱ�ݣ����ػ������⡣
2�������ߵIJ���ȫ��Ϊ
��1�����Ӱ�ȫ����������
��2�����ִ��湤�߲�����
��3��ʹ���ް�ȫװ�õ��豸�ߣ�
��4��Υ�²�����
��5�������涨�������˷�����Ʒ��ʹ�ù��ߣ�
��6�������������
3�������ϵ�����
��ơ����졢��װ��ά���ϵ�ȱ�ݻ�����쵼��ȫ���������ӣ�����֯���������ȱ�ݣ�������ѵ������������ҵ�����ʲȱ����ȫ֪ʶ�����ұ���������
������е�豸һ�㰲ȫ�涨
�涨��ͨ��������ܽ��Ѫ�Ľ�ѵ�ó��ģ������������У�ֻҪ������Щ�涨�����ܼ�ʱ���������������¹ʵķ�����
1������Ҫ��
��е�豸�IJ���Ҫ����Ӧ���ڲ�����Աװж������������ͬʱҲӦ�ܹ�����ά����Ա�ļ���ά�ޡ�
2��ǿ�ȡ��նȵ�Ҫ��
��е�豸���㡢������ǿ�ȡ��ն�Ӧ���ϰ�ȫҪ��װӦ�ι̣����þ����������ϡ�
3����װ��Ҫ�İ�ȫװ��
��е�豸����װ������ɿ�����Ӱ������İ�ȫװ�á�
��1����������ת�˶����㡢����Ӧװ������ֻ�������塢�������˵Ȱ�ȫ����װ�ã��Է��������ˡ�
��2�����ڳ�ѹ�����ء����¡���ʱ�䡢���г̵��ܷ���Σ���¹ʵIJ�����Ӧװ�豣��װ�ã��糬�������������г�����������ȫ�����¶���������ʱ��ϵ����ȣ���ֹ�¹ʵķ�����
��3������ijЩ������Ҫ�����ǽ��о��������ע��ʱ��Ӧ�����ź�װ�û��־�ȡ�
��4������ijЩ����˳���ܸ�ߵ����㡢����Ӧװ������װ�á�
4����е�豸�ĵ���װ�õİ�ȫҪ��
��1������ĵ��߱�����ȷ��װ���������κ�����ĵط���
��2�������ԵӦ���ã����߰�Ӧ�иǰ������
��3�����ء���ťӦ�����������粿�ֲ�����¶���⣻
��4��Ӧ�����õĽӵػ����װ�ã����������ι̣������жϿ��ĵط���
��5���ֲ�������Ӧʹ��36V�ĵ�ѹ������220V��ѹ��
5�������ֱ�����̤���ص�Ҫ��
��Ҫ���ֱ�Ӧ�пɿ��Ķ�λ������װ�ã�ͬ���ֱ�Ӧ�����Եij��̲��̤����Ӧ�з����ֲ��봲��İ��벿�֣�һ����µ��㡢�����䵽�����ϣ�������е�豸�����ˡ�
6������Ҫ��Ͳ���Ҫ��
��е�豸����ҵ�ֳ�Ҫ�����õĻ��������ն�Ҫ���ˣ���������ҪС����������оߵ�Ҫ�ڷ����롣ÿ̨��е�豸Ӧ���������ܡ�����˳����ƶ�����ȫ������̼���顢��ά�����ƶȣ��Ա���������ء�
�ġ���е�豸������ȫҪ��
1��Ҫ��֤��е�豸�������¹ʣ�������е�豸����Ҫ���ϰ�ȫҪ���Ҹ���Ҫ����Ҫ��������ϸ����ذ�ȫ������̡���ȫ����������豸��ͬ���죬��������ȫ�����ͬС�졣
2��������ȷ�����ø��˷�����Ʒ���þߡ�
3������ǰҪ�Ի�е�豸���а�ȫ��飬Ҫ�ճ���תȷ����������Ͷ��ʹ�á�
4����е�豸�Ͻ����������У�ǧ���ܴպ�ʹ�ã��Է����¹ʡ�
5����е�豸�İ�ȫװ�ñ��밴�涨��ȷʹ�ã�����������ʹ�á�
6����е�豸ʹ�õĵ��ߡ����о��Լ��ӹ��������һ��Ҫ��װ�ι̣������ɶ���
7����е�豸����תʱ���Ͻ����ֵ�����Ҳ�������ֲ�����������������ɨ����ȡ�
8����е�豸����תʱ�������߲����뿪��λ���Է������������˴��á�
9������������Ӧ�жϵ�Դ���ѵ��ߺ����ӹ���λ���˳���������ù������ؽ�������оߵȰڷ����룬��ɨ�û�е�豸��������
�塢���ͻ�е�豸��Σ�ռ�������ʩ
��һ��ѹ����е��Σ�պͷ���
1����ҪΣ��
��1���������
��2������ʧ����
��3��������ϲ��á�
��4���豸���ϡ�
2����ȫ������ʩ
��1����ʼ����ǰ���������������װ���Ƿ���á�������ƶ�װ���Ƿ����Ͱ�ȫ�ɿ���Ӧ�ѹ���̨�ϵ�һ�в���Ҫ���������ɾ��Է�����ʱ���䵽��̤�����ϣ���ɳ崲ͻȻ�����������¹ʡ�
��2����С����ʱ��Ӧ��ר�ù��ߣ��������̶ֹ�����ð�װ�Զ�����װ�á�
��3�������߶Խ�̤���صĿ��Ʊ���С�Ľ�����װж����ʱ����Ӧ�뿪���أ��Ͻ�����Ա�ڽ�̤���ص���Χͣ����
��4�������������ģ���Ӧ��ר�ù���ȡ�����������ã���Ӧ���Ŵӽ�̤�����ƿ���
��5�����˲���ʱ�������Э����Ϻã���ȷ��ר�˸���ָ�ӡ�
�����������Σ�պͷ���
1����ҪΣ��
�� ����ǽ��������ϰ�������Ҫ���гɲ�ͬ�����ϵĻ�е������������µ��ڣ�һ�㽵�µ���װ�ڹ���̨�ϣ��ϵ����������˶��Լ��С�ijһ�ض���������ܼ������ϵ�����ȺͿ���Լ����ϵ�ǿ�ȼ���ֵ�������ƣ�������ֵʹ�ñ���ܻٻ�������������ĵ��ڷdz��������������в�������ָ�ַdz��ӽ����ڣ����Բ����� �����ͻᷢ��������ָ�ȵ������¹ʡ�
2����ȫ������ʩ
��1������ǰҪ�����������������Ƿ������������豸�Ƿ���á���ȫ����װ���Ƿ�ɿ�����ϵͳ�Ƿ�ͨ��Ȼ������ͣ��Գ���������ã�����ʹ�á���������Эͬ����ʱ������ȷ��һ����ͳһָ�ӣ����̨�漰��Χ���ϰ�ʱ�����ɿ����������ϡ�
��2���������ͬʱ�������ֲ�ͬ���ͬ���ʵİ��ϡ���ֹ���ϼ��У����еİ���Ҫ�����ƽ������������ѹ���Ľ�խ���ϡ�
��3�����������ʱҪ�����У�����ʱ��ָӦ�뿪����200mm�⣬����Ҫ�뿪ѹ��װ�á����ϡ�ȡ��Ҫ��ֹ�ְ廮�ˣ���ֹ����ְ����ˡ���̤����Ӧװ��̵ķ����ǰ壬��ֹ����������ڽ�̤�����ϻ���̤������ʱ�����ͻ����������
��4�����ּ����Ҫ���ݹ涨�ļ����ȣ��ʵ��������ڼ�϶����ֹʹ�ò����������¹ʡ�
��5����������ƶ���Ӧ������飬��֤�ɿ�����ֹ���ƶ����ɶ�����ֹ�ϵ���ͻȻ�������ˡ�
��6�����Ϻͼ��к�����ϱ�Ե��������ʱ����ë�̣�Ӧ��ֹ���ˡ�
��7���ڲ��������У����ð�ȫ�����ù���������ϡ���λ��ȡ��������߽��ϵȲ������ɷ�ֹ��ָ��ģ�����ˡ�
�����������ӹ�Σ�պͷ���
1�������ӹ�Σ��
��1�������ӹ�����Ҫ�IJ���ȫ��������м�ķɽ����Լ������ĸ���������ɵ��˺���
��2�������������γɵ���м��������Ե�������ر����������ҳ�����״����м���ײ��Ʋ����ߵ��ֻ�������ɵ��˺���
��3������м��������ߡ�
��4�������ӹ�ʱ��¶�������ת���֣���ס�����ߵ��·����־���ת��������ɵ��˺��¹ʡ������ϡ����Թ����ӹ���Σ�ա�
��5��������ת�����������м��������������ɰ����ĥ����ë�̣�����������˶�������ײ��
��6��������װ�и���û�мн����Ϳ�����������ʹ�����ȷɳ����ˡ����������Ʒ�����ù��ߡ����ߡ��оߡ����߷��ò�������ɰ��ַ��䡢�������������¹ʡ�
��7�������ֲ����������ƹ���ۣ����������߹۲��������̣���������������������˺��¹ʡ�
��8��������Χ���ֲ����������������á���м�ѷŲ�����Ҳ������¹ʡ�
��9����������״̬���á�ȱ�����ڼ��ޡ�����װ��ʧ��ȣ�Ҳ����ɻ����¹ʶ�������˺��¹ʡ�
2����ȫ������ʩ
��1����ȡ��м��ʩ����м������м�۵ȡ�
��2���ڳ����ϰ�װ�ʽ�����塣���������黯Һ����м���г�ϴ���ı���м���������
��3��ʹ�÷�����ʽ��ȫװ�ý���Σ�ղ�����ס�� �簲ȫ���ļС���ȫ���̵ȡ�
��4�������������Ĵ�״��м��Ӧ�ù��ӽ��������������������
��5����������װ���Զ������������⣬��Ӧͣ�������������������ܵ���ȫλ�á�
��6����ɴ����ĥ��������ʱ��Ҫ�ѵ����Ƶ���ȫλ�ã���ע�ⲻҪ���ֺ��·��Ӵ����������档
��7��ĥ�ڿ�ʱ����������ָ֧��ɰ����Ӧ��ľ�����棬ͬʱ���ٲ��˹��졣
��8����ֹ�ѹ��ߡ��о����ڳ������Ϻ�����������ϡ�
�����������ӹ�Σ�պͷ���
1�������ӹ�Σ��
ֱ�������˶����������ɳ���������ѹ��̶���������߶��������������ɽ�����м������Ҫ�IJ���ȫ���ء�
2����ȫ������ʩ
��1���Ը����������ٴ���Ϊ��ֹ����̨�ɳ����ˣ�Ӧ������λ���ء�Һѹ�������������������������������о�װ��Ҫ�ι̡��Է������в����������߶��������������Լ��������۶ϣ�������豸�������˺��¹ʡ�
��2������̨������λ��Ҫ���ã��Է��������뻬��������ײ��
��3��������ת�У���Ҫװж�������������ߡ������ͼ�鹤�����Է����ߡ�����ײ����
��4��������������վ�ڹ���̨�ϣ��Է�����ʧ������˺��¹ʡ�
���ߣ�ĥ���ӹ�Σ�պͷ���
1��ĥ���ӹ�Σ��
��תɰ�ֵ����鼰���������¹�����Ҫ�IJ���ȫ���ء�
2����ȫ������ʩ
��1������ǰ�����鹤����װ���Ƿ���ȷ�������Ƿ�ɿ������������Ƿ�������������������
��2������ʱӦ���ֵ���ʽʹɰ�ֺ���֮�������ʵ��ļ�϶����ʼ������ҪС���Է�ɰ�ֱ��ѡ�
��3���������������������������Ӧͣ������С�
��4��Ϊ��ֹɰ������ʱ��Ƭ���ˣ�ĥ������װ�з����֣���ֹʹ��û�з����ֵ�ɰ�ֽ���ĥ����
���ˣ��纸�ӹ�Σ�������
1���纸�ӹ�Σ��
����ˡ����ˡ��绡�����ۡ��� ���纸�����Ρ��������ж����͡������ȡ���ְҵ������
2����ȫ������ʩ
��1������ǰӦ��麸����Դ�ߡ������������ߵ��Ƿ����ã�����·��Խ���е�ʱӦ�ܿջ�ӱ����ǣ�����������·����DZ��������ýӵأ��纸ǯ�Ѿ�Ե�������á����ӻ�·�߽�ͷ���˳���������
��2���纸����Ӧͨ�磬�̶��纸����Ҫ��װ�����豸���Է����纸�����Ρ������ж����͡������ȡ��ȼ�����
��3���纸������ʱҪ����ԵЬ���纸��Ҫ�����߱������Է�����ˡ�Ҫ���纸���ף������¿㣬�õ纸���֣���ֹ�����ߡ�ǿ�ɼ��⡢�����߷��䣬��ֹƤ�����ˣ��绡�����ۡ���������½���
��4���ں���ͭ�Ͻ����Ͻ���ɫ���������纸���и��л������������������ŷ糩ͨ�Ļ����н��У���ҪʱҪ��������ߣ�
��5�����Ӳ�������һ�������������������˺�ʱ��Ҫ��ʱȥҽԺ���ơ�
��6���Գ��ڴ��µ纸��ҵ��Ա��Ҫ����ְҵ�����������������彡����飬�������������˺���ɼ����ģ�Ҫ����ԭ���֣��Է������˺���
��7���纸��Ӧ����һ�����֪ʶ�����غ���һ�㰲ȫ��̣���Ӧ��Ϥ����������缱�ȼ��˹�����������
��8�����������������ֺ����岻Ӧ���Ӵ����λ�·���壬�纸ǯ��ǹ�Ĵ��粿λ������̨������������
��9��������ʱӦ�������ף����岻Ҫ���������������������ϡ�������ʱӦ���Ϸ����۾���